Der Kentrosaurus aethiopicus gehört zu der Gruppe der Stegosaurier – Stachelechsen. Vor 161 bis 145 Millionen Jahren lebten sie im Oberen Jura und waren Pflanzenfresser. Die Fossilien des Kentrosaurus wurden ebenfalls am Tendaguru-Hügel ausgegraben. Charakteristisch für diesen Dinosaurier sind die paarweise angeordneten Stacheln an Rücken und Schwanz und die Knochenplatten an Hals und Oberkörper. Die Funktion dieser knöchernen Elemente ist noch umstritten. Die Stacheln könnten zur Verteidigung und Abwehr gedient haben oder auch bei der Kommunikation mit anderen Artgenossen oder beim Imponierverhalten während der Paarung eine Rolle gespielt haben. Die Platten trugen vielleicht auch zur Regulierung der Körpertemperatur bei.