Curieusement, dans un 19e siècle en pleine effervescence inventrice, il faut attendre 1853 pour que la pédale circulaire et le pédalage rotatif fluide qu'elle occasionne, celui que nous connaissons et qui nous semble si naturel, soit découvert. La paternité en revient au pharmacien, philanthrope et homme politique alsacien Jules Sourisseau qui dépose le brevet d'invention pour sa manivelle pédiforce en 1853. Auparavant, la pédale, simple planche en bois, est connue par les couturiers, les tourneurs ou les tisserands qui pesent dessus de tout leur poid plus qu'ils ne l'actionnent par leur force musculaire. La manivelle de Sourisseau est une pièce mécanique métallique complexe, emboutie, usinée puis assemblés et montée libre en rotation sur des coussinets. Elle inclue un cale-pied qui évite que le pied ripe pendant l'effort et qui permet une traction pour la remonter. Cette invention mécanique inconnue avant 1853 est l'une des étapes majeures dans le développement du vélo