En 1834, l'horloger Julien-Benjamin Roussel est le premier à vouloir faire mouvoir un vélocipède à l'aide d'une transmission par chaîne sans fin. Il en dépose le brevet le 8 avril 1835 dont le titre est voiture marchant par le moyen d'une mécanique mue à bras d'hommes. C'est un vélocpiède à trois roues, sans doute beaucoup trop lourd pour être utilisé sur route, mais l'idée est là et il reste le premier véhicule à transmission par chaîne jamais construit