Les tentatives de commercialisation du premier vélocipède ne sont guère brillantes et ses utilisateurs moqués. C'est sans doute la raison pour laquelle sitôt né il est déjà l'objet de perfectionnements mécaniques complexes, essentiellement pour transmettre la puissance de la force humaine aux roues. Car le pédalage circulaire est alors inconnu. mais plus pour longtemps ! En 1821, le parisien Jean Henri Gourdoux brevète un vélocipède zoomorphique à trois roues, plus exactement un cheval mécanique que l'on peut diriger et gouverner à volonté. Mais le pédalage reste alternatif car on pédale les deux jambes en même temps ! De plus, les pieds n'appuyent pas directement sur des pédales mais actionnent une paire d'étriers rappelés vers le haut par des élastiques. Ce cheval mécanique n'est bon qu'à circuler sur les parquets des salons