Alexandre Mercier, ouvrier-mécanicien originaire d'Amiens, est le premier à intégrer le principe que chacune des roues d’un vélocipède ne doit avoir qu'une fonction : à l'avant la roue directrice et à l'arrière la roue motrice. Jusque-là, les constructeurs ne différencient pas les deux roues. Son cheval mécanique est présenté devant le maire de la ville à l'occasion des fêtes du Roi, le 1er mai 1843. Il dépose un brevet d'invention quelques jours plus tard et marque ainsi officiellement l'apparition du pédalage alternatif. Aujourd'hui, le vélo moderne est toujours construit sur le même principe que le cheval mécanique d'Alexandre Mercier