La conquête du monde sous-marin a depuis très longtemps passionné les hommes et suscité des ambitions. Les moyens de se maintenir ou de se déplacer sous l’eau ont lentement évolué jusqu’à ce que différentes innovations dans plusieurs domaines amènent des progrès décisifs. Il en va ainsi pour les sous-marins. Mais la route est longue et les échecs couteux depuis les balbutiements du 17e siècle où l’on test les premiers engins semi-submersibles ressemblant à des cloches à plongeurs. Au 19e siècle, Claude Goubet fait partie des précurseurs. Diplômé de l'Ecole nationale des d'Arts & Métiers, l’ingénieur dépose de nombreux brevets d’invention dans les domaines les plus variés. A partir de 1881, sous l’impulsion d’un autre ingénieur russe, il conçoit un sous-marin dont il brevète les plans en 1885. Ceux-ci sont ensuite présentés au ministère de la Marine qui valide le projet. Le Goubet I est donc mis en chantier et testé avec succès dès 1887, dans la Seine puis dans les ports militaires de Cherbourg et Toulon. Cependant, la concurrence est rude et les détracteurs nombreux, les militaires abandonnent finalement le projet. Mais Claude Goubet est tenace et avec ses propres fonds il se lance dans la construction d’un Goubet II, plus grand. Malheureusement, cela le conduira à sa perte. Malade et ruiné, le nouveau sous-marin est saisi et vendu pour rembourser les dettes de son concepteur qui meurt peu après