Les précurseurs incontestables du vélo-couché, vélo-horizontal ou vélorizontal sont les architectes Louis Alexandre Blar et François Ernest Garin qui déposent un brevet d’invention en 1857 pour une application de la force humaine comme moteur. Cependant, il faut attendre le dépôt de brevet n° 85295 des Anglais William Williams et James Drumond Hooper en 1869 pour des perfectionnements dans la construction et la commande des vélocipèdes et autres véhicules, pour que le vélo couché soit une réalité et 1896 pour que l’ingénieur suisse Challand brevète son vélocipède perfectionné, véritable ancêtre des vélos couchés actuels