Les précurseurs incontestables du vélo-couché, vélo-horizontal ou vélorizontal sont les architectes Louis Alexandre Blar et François Ernest Garin qui déposent un brevet d’invention en 1857 pour une application de la force humaine comme moteur. L’homme est assis sur un siège à dossier incliné vers l’arrière, chaque pied vient s’appuyer sur une pédale qui le supporte au-dessous du talon et qui prend son point de rotation sur un arbre. Chaque pédale est munie d’un rochet qui conduit une roue fixée sur le même arbre auquel elle transmet le mouvement circulaire qu’elle reçoit de la pédale. La nouvelle machine est destinée aux machines à élever l’eau, battre le blé, broyer le chanvre, élever les fardeaux, scier le bois, la pierre, le marbre, etc. et pourquoi pas les vélocipèdes ?