Obraz słynnego weneckiego malarza widoków miejskich został namalowany na zamówienie Józefa Ossolińskiego. Poselstwo – ukazanego w centrum na pierwszym planie – Jerzego Ossolińskiego zostało wysłane przez króla Władysława IV Wazę. Malowidło jest autorską wizją historycznego, pełnego przepychu wjazdu Ossolińskiego do Rzymu w 1633 r. na dwór papieża Urbana VIII.