Waterloo es un municipio belga ubicado en la provincia del Brabante Valón. Se ubica a unos veinte kilómetros al sur de Bruselas, la capital del país y de la Unión Europea, motivo por el cual más de la cuarta parte de la población de Waterloo es de origen extranjero, principalmente residentes que trabajan en las instituciones comunitarias en Bruselas.
El censo a 1 de enero de 2019 dio como resultado en Waterloo 30 328 habitantes que, con un término de 21,03 km², da una altísima densidad de población de 1442 habitantes por km².