Inauguré en 1895, le Museum présente les collections de savants et d'explorateurs regroupées par la Société d’Étude des Sciences Naturelles de Nîmes et du Gard depuis 1871. Sous l’impulsion des différents conservateurs qui se sont succédé, la collection n’a jamais cessé de s’agrandir. Aujourd’hui, le Museum conserve des milliers de pièces de préhistoire locale, de zoologie (insectes, mollusques, oiseaux, mammifères, reptiles, ostéologie…), d’ethnologie (Afrique, Asie, Océanie), de géologie (fossiles, minéraux) de botanique (herbiers, xylothèque, droguier) ainsi qu'une bibliothèque (ouvrages anciens et récents). Chaque année une nouvelle exposition temporaire a lieu dans la Galerie Jules Salles adjacente au Museum. Le Museum propose un programme d'animations spécifiques lors des évènements culturels et scientifiques tels que les Journées du Patrimoine, la Fête de la Science, les Elles de la Science, la Nuit des Musées, les Journées de l'Archéologie.