As caravelas redondas, ou "caravelas da armada", eram navios que acompanhavam geralmente as armadas. Tinham três ou quatro mastros, armando pano redondo no traquete e pano latino nos restantes. O pano redondo permitia-lhes ter um desempenho semelhante aos restantes navios da armada, quando navegavam em rota corrida, aproveitando os ventos predominantes, enquanto o pano latino permitia manter as características das caravelas latinas, com possibilidade de navegar à bolina e, portanto, com maior capacidade de manobra.